Andrzej Zaucha skończył dziennikarstwo i nauki polityczne na Uniwersytecie Jagiellońskim. Już w czasie studiów pracował, pisząc reportaże dla "Gazety Wyborczej". Na ostatnim roku - zamiast siedzieć nad pracą magisterską - wyjechał do Rosji relacjonować początek pierwszej wojny czeczeńskiej.
Jako korespondent "Gazety Wyborczej" trafił do Moskwy w 1997 roku. Przez kolejnych 10 lat jego opowieści o Rosji można było także usłyszeć w RMF FM. Jest autorem wydanego w 2003 roku reportażu książkowego "Moskwa. Nord-Ost", który poświęcony jest atakowi na moskiewski teatr na Dubrowce w październiku 2002 roku.
W 2007 roku Andrzej Zaucha związał się na stałe z redakcją "Faktów" TVN. Współpracuje także z TVN24, TVN24 BiS i TVN24 GO, dla którego przygotowuje swój autorski program "Wiat ze Wschodu".
W marcu 2022 roku, po rozpoczęciu rosyjskiej agresji na Ukrainę i przyjęciu przez rosyjski parlament ustawy godzącej w media (przewidującej do 15 lat więzienia za "nieprawdziwe" - z punktu widzenia Kremla - informacje na temat działań rosyjskiej armii), Andrzej Zaucha został wycofany z terytorium Rosji.